Текст ниже не мой. Спасибо автору.
Динамическая настройка видеокарты с помощью udev

Подключитесь к загрузочному серверу. И создайте файл с правилами:
export root=/srv/nfs/diskless
nano $root/etc/udev/rules.d/10-graphics.rules

KERNEL=="card[0-9]*", SUBSYSTEM=="drm", RUN+="/etc/default/xdevice %n"
KERNEL=="card*", SUBSYSTEM=="drm", ATTR{enabled}=="enabled", ATTR{status}=="connected", RUN+="/etc/default/xdevice %n %k"

Каждое правило записывается в новой строке. Первая часть служит для идентификации события udev, к которому нужно применить действие, указанное в конце строки.
Для опознания события используются данные, которые можно получить в выводе команды
«udevadm info -a -p /sys...».

Правило из первой строки срабатывает для всех устройств с именем (ядром) card0, card1… подсистемы drm. Второе правило сработает только для активных устройств из подсистемы drm, к которым в данный момент подключен монитор (оно не сработает для card0, card1, а только для имен вида card0-HDMI-1, т. к. только у таких устройств есть атрибуты enabled и status). При совпадении события с его описанием выполняется одна и та же программа, в которую в первом случае передаётся один параметр %n (порядковый номер ядра, который для card0 будет «0»), а во втором — дополнительный параметр %k (само имя ядра «card0»).

Программа /etc/default/xdevice будет изменять содержимое файла в папке /etc/X11/xorg.conf.d/, в котором содержится информация о настройках видеоадаптера для xorg. Для разных производителей мы подготовим разные шаблоны, учитывающие особенности реализации. Достаточно указать минимально необходимую информацию для однозначной идентификации устройства, а остальное xorg сделает сам:
Section "Device"
    Identifier "уникальный идентификатор устройства"
    Driver     "используемый драйвер"
    Option     "AccelMethod" "метод ускорения"
    BusID      "PCI:идентификатор шины PCI, куда физически установлен адаптер"
EndSection

Необходимые данные мы укажем в самом шаблоне или получим исследуя вывод команды «udevadm info».

Программа будет срабатывать для каждого выхода каждой видеокарты, к которому подключен монитор. Для упрощения задачи заставим работать последний обнаруженный вариант, чтобы на мультимониторных системах работал хотя бы один монитор. Это не самый оптимальный способ настройки, и было бы лучше проверить графическую подсистему один раз перед достижением graphical.target, но наш вариантрабочий и подходит для изучения правил udev в действии.
Создаём файл программы со следующим содержанием:
nano $root/etc/default/xdevice

Скрытый текст
#!/bin/sh

# в этом файле будем хранить настройки устройства для xorg
CONF_FILE=/etc/X11/xorg.conf.d/20-device.conf

# получаем первое слово в названии производителя в "человеческом" виде
# лучше было бы использовать идентификаторы, но для наглядности оставим как есть
get_vendor(){
    local card=$(get_path $1)
    udevadm info -q property -p ${card%\/drm*} | \
        awk '/^ID_VENDOR_FROM_DATABASE/{split($1,a,"=");print tolower(a[2])}'
}

# получаем идентификатор шины PCI из пути устройства и приводим его к виду x:y:z
get_bus(){
    local bus=$(get_path $1)
    echo ${bus%\/drm*} | \
        sed 's\:\.\g' | \
        awk '{n=split($0,a,".");printf "%i:%i:%i",a[n-2],a[n-1],a[n]}'
}

# получаем полный путь к устройству
get_path(){
    udevadm info -q path -p /sys/class/drm/$1
}

# Выбираем шаблон на основании имени производителя и заполняем его данными.
make_conf(){
    local filename="xorg-device-$(get_vendor $1).conf"
    cat /etc/X11/$filename | \
        sed 's\%BUS%\'$(get_bus $1)'\g'| \
        sed 's\%ID%\'$1'\g' > $CONF_FILE
}

# если мы в virtualbox, то запускаем для него службу
check_vbox(){
    local vendor=$(get_vendor $1)
    [ "$vendor" == "innotek" ]] && systemctl start vboxservice
}

#начало программы
card_numb=$1

if [ -z "$2" ] # обрабатываем исключение для virtualbox
then
    card_name="card$card_numb"
    check_vbox $card_name && make_conf $card_name
else
    card_name=$2
    make_conf $card_name
fi

Сделаем файл исполняемым:
chmod +x $root/etc/default/xdevice

Отключаем автоматическую загрузку службы VirtualBox, т. к. теперь она будет запускаться нашей программой только при необходимости:
systemctl disable vboxservice

Добавляем шаблоны конфигурационных файлов xorg, с оптимизированными под основных производителей настройками:
nano $root/etc/X11/xorg-device-intel.conf

Section "Device"
    Identifier "Intel %ID%"
    Driver     "intel"
    Option     "AccelMethod" "uxa"
    BusID      "PCI:%BUS%"
EndSection

AMD, nVidia, VirtualBox
В завершение настройки xorg сделаем ”Windows like” переключение раскладки клавиатуры комбинацией Alt+Shift:
nano $root/etc/X11/xorg.conf.d/50-keyboard.conf

Section "InputClass"
       Identifier "keyboard-layout"
       MatchIsKeyboard "on"
       Option "XkbLayout" "us,ru"
       Option "XkbVariant" ",winkeys"
       Option "XkbOptions" "grp:alt_shift_toggle"
EndSection